在手工编程车铣复合铣锥度螺纹时，可以遵循以下步骤：
确定加工参数
确定螺纹的直径、蜗杆的螺距、螺纹的斜度以及螺纹的长度。
根据这些参数，计算出螺纹的进给量和进给速度。
设置坐标系
采用与最终工件轴线相平行的坐标系，并确保坐标系原点位于螺纹的起点位置。
进行螺纹轮廓的插补
根据螺纹的进给量和进给速度，通过插补指令来控制数控机床实现对螺纹轮廓的加工。
对于直角圆锥度螺纹，使用G01指令定义直线插补和G02/G03指令定义圆弧插补。
对于斜锥度螺纹，在插补指令中需要考虑斜锥度的影响，并增加相关的参数。
进行螺纹的切削
根据插补指令，数控机床将按照设定的进给量和进给速度，以及刀具的切削参数，对工件进行螺纹的切削加工。
使用G代码和M代码
G代码用于定义直线和圆弧插补的轨迹，M代码用于控制机床的辅助功能。
常用指令包括G92（定义坐标系原点）、G33（指定螺纹的加工方向和螺距）、G01（线性插补指令）等。
编写数控程序
根据上述步骤，编写数控程序，包括设定坐标系、刀具、加工参数和螺纹参数等。
示例程序可能包括设置单位为毫米、绝对编程模式、快速移动刀具到指定位置、切削锥螺纹、快速抬刀和程序结束等指令。
模拟和验证
在实际加工前，最好在模拟软件中进行模拟，以确保编程的正确性。
加载程序并进行加工
将编写好的G代码程序输入到数控机床中，启动加工过程，并根据实际情况进行适当的调整。
通过以上步骤，可以实现车铣复合铣锥度螺纹的手工编程。建议在编程前仔细检查所有参数，并在模拟环境中验证程序的正确性，以确保加工质量。