数控螺纹M20x1.5的编程步骤如下：
定义螺纹类型和尺寸
螺纹类型：外螺纹
螺纹直径：20mm
螺距：1.5mm
确定机床的运动轴向
对于外螺纹，需要X轴和Z轴的运动。
设定切削参数
切削速度：根据机床和刀具的实际情况设定。
进给速度：根据螺纹的直径和螺距设定。
切削深度：通常从螺纹的大径开始，逐步减小，直到达到所需的螺纹深度。
编写数控程序
定位指令：G0 X22 Z5（假设初始位置在X=22，Z=5）
选择刀具：T101（选择直径为1.5mm的螺纹刀具）
设置进给速度：S500（进给速度为500mm/min）
螺纹加工：
外螺纹加工：
G92 X19 Z-51（将刀具移动到X=19，Z=-51，开始螺纹加工）
F1.5（进给速度为1.5mm/r）
G0 X18.6 X18.4（螺纹加工到X=18.6，Z=18.4）
结束螺纹加工：
M9（取消刀具选择）
M5（松开夹具）
返回初始位置：
G0 X100 Z100（将刀具移动到X=100，Z=100）
M30（结束程序）
建议
在实际编程过程中，建议先进行空运行实验，确保程序的正确性。
根据具体的机床和刀具情况，适当调整切削参数，以保证加工质量和效率。
在加工内螺纹时，起点和终点的坐标会有所不同，需要特别注意。