在数控机床上加工M10内孔螺纹的编程方法如下：
设定工件坐标系
使用G92指令设定工件坐标系，确定内孔的位置和方向。
选择切削工具
根据内孔尺寸和加工要求，选择合适的切削工具，如钻头或丝锥。在程序中设定刀具的直径和刀具号码。
设定切削参数
设定合适的切削参数，包括进给速度（F）、主轴转速（S）和切削深度（D）。这些参数可以通过G96、S、F等指令进行设定。
设定切削路径
根据内孔的形状和加工要求，选择合适的切削路径，如螺旋插补或直线插补。使用G01、G02、G03等指令进行设定。
设定切削方向
内孔螺纹的加工方向有顺时针和逆时针两种，选择合适的切削方向。使用G42、G41等指令进行设定。
确定切削起点
切削起点是内孔螺纹加工的重要参数，决定了切削路径和螺纹的起始位置。使用G98、G99等指令进行设定。
编写循环程序
根据上述设定，编写内孔螺纹的循环程序。循环程序中包括设定坐标系、切削参数、切削路径等一系列指令。
检查和验证
编写完成后，需要对编程格式进行检查和验证。通过模拟加工或在实际机床上进行试加工，确保程序正确、安全和符合加工要求。
示例程序
```plaintext
G90 G54 G96 S500 M3 T0101
G0 X10 Z5
G76 X20 Z-25 P2 Q1 R0.1
G0 X50 Y50
M03 S700
G99 G82 Z-35 R5 P1000 F180
Y250
X150
G98 Y50
G80
G0 Z200
M05
M06 T2
G43 H2 Z50
G0 X50 Y50
M03 S500
G90 G99 G84 Z-35 R5 P600 F500
Y250
X150
G98 Y50
G80
G0 Z200
M05
M30
```
注意事项
在实际加工中，需要根据具体情况进行调整和优化，以确保加工效率和加工质量。
使用G76指令进行螺纹加工时，需要确保所有参数设置正确，以避免加工错误。
在编写程序时，务必进行充分的检查和验证，确保程序的安全性和正确性。
通过以上步骤和方法，可以实现M10内孔螺纹的精确加工。