在数控铣床的MDI（Manual Data Input，手动数据输入）模式下编程，通常涉及以下步骤：
启动MDI模式
确保数控系统处于MDI模式。这通常通过按下系统面板上的特定按钮或开关来实现。
输入M代码
M代码用于控制机床的辅助功能，如换刀（M0T）、冷却液开（M07）、冷却液关（M08）等。例如，输入`M03`可以启动冷却液，输入`M05`可以停止冷却液。
输入G代码
G代码用于控制机床的运动轨迹和加工方式。例如，`G00`表示快速定位到指定坐标，`G01`表示直线插补，`G02`表示顺圆弧插补，`G03`表示逆圆弧插补等。
使用坐标系和工具选择
在MDI模式下，可以通过输入`G54`、`G55`、`G56`等代码来选择工件坐标系。
使用`T`代码选择刀具，例如`T01`表示选择第一号刀具。
程序执行
输入完所有必要的指令后，可以通过按下`INSERT`键将程序插入到数控系统中。
然后，按下`START`或`EXECUTE`键来执行程序。
调试和检查
在执行程序之前，可以通过模拟或实际试切来检查程序和坐标系设置是否正确。
如果需要，可以暂停程序（通常通过按`PAUSE`键）并进行调试。
返回原点
如果需要将机床返回原点，可以输入`G00`到指定的坐标原点，例如`G00 X0 Y0 Z0`。
启动MDI模式
按下系统面板上的MDI按钮。
输入M代码
输入`M03`启动冷却液。
输入G代码
输入`G00 X100.0 Y100.0`快速定位到（100, 100）坐标。
输入`G01 Z50.0 F100.0`以100毫米/分钟的速度沿Z轴向下移动50毫米。
选择工具
输入`T01`选择第一号刀具。
执行程序
按下`INSERT`键插入程序。
按下`START`键执行程序。
返回原点
程序执行完毕后，输入`G00 X0 Y0 Z0`将机床返回原点。
请注意，具体的MDI编程步骤可能因不同的数控系统和机床型号而有所差异。建议参考机床操作手册或咨询机床制造商以获取更详细的指导。