在数控加工中，要在XY平面与YZ平面间编程圆弧，你需要遵循以下步骤：
选择加工平面
使用G17指令选择XY平面。
使用G19指令选择YZ平面。
定义圆弧起点
使用G00或G01指令定义圆弧的起点。G00表示快速定位，G01表示线性插补。
定义圆弧半径
使用G02或G03指令定义圆弧的半径。G02表示顺时针圆弧，G03表示逆时针圆弧。
或者，你可以使用R指令直接指定圆弧的半径。
定义圆弧终点
使用G代码指令I、J和K来定义圆弧的终点。I表示终点相对于起点的X坐标偏移量，J表示终点相对于起点的Y坐标偏移量，K表示终点相对于起点的Z坐标偏移量。
设置进给速度
使用F指令来设置圆弧插补的进给速度，单位通常为每分钟进给距离（mm/min）。
示例代码
```plaintext
G17 ; 选择XY平面
G02 ; 顺时针圆弧
G90 ; 坐标系原点设定为机械原点
X10 ; 终点X坐标
Y5; 终点Y坐标
I0; 终点相对于起点的X坐标偏移量（这里为0，因为起点和终点在同一X坐标上）
J-10 ; 终点相对于起点的Y坐标偏移量
F100 ; 进给速度设置为100 mm/min
G00 ; 快速定位到圆弧起点
```
注意事项
确保圆弧的起点、终点和半径的数值正确无误。
根据切削方向选择适当的G02/G03或G12/G13指令。
在编程内孔圆弧时，需要注意圆弧的起点、终点和半径的数值正确无误，并根据切削方向选择适当的G02/G03或G12/G13指令。
通过以上步骤和示例代码，你可以在XY平面与YZ平面间编程圆弧。请根据你的具体需求和机床类型调整指令和参数。