压力传感器与PLC的编程步骤如下：
硬件连接
将压力传感器接入PLC的模拟输入端，通常是4-20mA信号。
将控制阀门接入PLC的数字输出端。
编程环境
使用西门子TIA Portal软件或其他支持的PLC编程软件。
编写PLC程序
定义输入输出地址：
AIW0： 压力传感器输入
Q0.0： 控制阀门输出。
读取压力传感器值：
使用`L PIW0T MW10`读取压力传感器的值，存储在MW10中。
设定压力值：
使用`L 1000T MW20`设定目标压力值，存储在MW20中。
比较实际压力与设定值：
使用`L MW10L MW20>=I= Q0.0`进行比较，如果实际压力大于等于设定值，则打开控制阀门。
优化：
使用滤波算法平滑信号，例如移动平均滤波。
使用PID控制算法实现更精确的压力控制，调整PID参数以提高响应速度和精确度。
调试与测试
检查接线是否正确，传感器是否校准。
测试程序在不同压力条件下的响应情况，确保系统稳定性和可靠性。
示例代码
```pascal
// 定义变量
VAR
Pressure : REAL; // 压力
Alarm : BOOL; // 报警输出
END_VAR
// 读取传感器值
Pressure := IW64; // 读取压力传感器值
// 控制逻辑
IF Pressure > 100.0 OR Pressure < 50.0 THEN
Alarm := TRUE; // 触发报警
ELSE
Alarm := FALSE; // 正常状态
END_IF;
// 输出控制
Q0.0 := Alarm; // 控制报警输出
```
其他注意事项
信号换算：如果压力传感器输出的是4-20mA信号，需要将其转换为实际压力值（例如，4mA对应0Psi，20mA对应100Psi）。
报警误触发：可以加入滤波功能，平滑数据，避免误报警。
设备响应慢：优化控制逻辑，例如使用PID控制算法，调整PID参数以提高响应速度。
通过以上步骤和示例代码，可以实现一个简单的压力监控系统。根据具体需求，可以进一步扩展功能，例如数据记录、报警处理等。