在西门子PLC编程中，实现手动和自动模式的互换通常涉及以下几个步骤：
硬件准备
西门子PLC（如S7-1200）
手动/自动切换按钮
电动机控制电路
定义输入输出
在PLC中定义输入点，例如手动模式按钮（IN_HM）和自动模式按钮（IN_AM）。
定义输出点，例如电动机输出（MOTOR）。
定义内部变量
定义一个内部变量（MODE）来表示工作模式（0为手动，1为自动）。
定义一个内部变量（MOTOR_STATUS）来表示电动机的运行状态。
编程实现
在PLC程序中编写逻辑，以实现手动和自动模式的切换。
例如，当按下手动模式按钮时，将MODE变量设置为0（手动模式），并确保电动机停止。
当按下自动模式按钮时，将MODE变量设置为1（自动模式），并允许电动机根据PLC程序控制启停。
在自动模式下，按下手动按钮应先停机并确认电动机停止，再允许切换回手动模式。
在每次模式切换前，PLC应检查电动机是否正在运行，以避免设备损坏。
防误操作设计
在自动模式下，按下手动按钮切换到手动模式时，PLC应先停机并确认电动机处于停止状态，再允许切换。
在手动模式下，按下自动按钮切换到自动模式时，PLC应先确认电动机停止，再允许切换。
切换保护设计
每次模式切换前，PLC会检查电动机是否正在运行。如果电动机正在运行，则系统会先进入停止状态，再进行模式切换，避免设备损坏。
PID控制的无扰切换
如果使用PID控制器，可以直接使用PID指令的“调用/不调用”指令方式控制自动/手动模式。
PID指令本身具有实现无扰动切换的能力，因此只需在PID指令控制环节之外进行简单的编程即可。
```pascal
// 定义输入输出
IN_HM := "手动模式按钮"； // 手动模式按钮输入
IN_AM := "自动模式按钮"； // 自动模式按钮输入
MOTOR := "电动机输出"； // 电动机输出
// 定义内部变量
MODE := "工作模式"； // 工作模式（0为手动，1为自动）
MOTOR_STATUS := "电动机状态"； // 电动机的运行状态
// 切换到手动模式
IF IN_HM AND NOT MODE THEN
MODE := 0； // 设置为手动模式
MOTOR_STATUS := "停止"； // 电动机停止
// 停止电动机（根据实际硬件接口实现）
END_IF；
// 切换到自动模式
IF IN_AM AND MODE THEN
MODE := 1； // 设置为自动模式
// 启动电动机（根据实际硬件接口实现）
END_IF；
```
通过上述步骤和示例代码，可以实现西门子PLC的手动和自动模式的互换。建议在实际应用中根据具体的硬件和工艺要求进行详细设计和调试，以确保系统的稳定性和可靠性。