绘制机器人拼装与编程图纸的步骤如下：
理解工作原理和需求
在设计图纸之前，首先要对机器人的工作原理有一个清楚的理解，并根据机器人的需求进行功能性设计。选择合适的传动部件（如直流电机、减速机等），以保证机器人的运行效率。
设计图纸
确定结构：规划六轴、七轴或八轴的形式，结合计算机辅助设计（CAD）和三维模型，绘制零件图及装配图。确保每一平面图、立体图均完整而精确，使机器人结构清晰可见。
电气系统设计：确定控制机器人的电气系统，考虑每一段线路的排布，确保连接牢固，确保系统电气安全性。
安装结构和电气元件：根据设计图纸安装结构和电气元件，并进行测试，确保图纸的准确性和机器人的可靠性。
组装机器人
基础材料准备：准备微控制器（如Arduino或Raspberry Pi）、传感器（如超声波或红外传感器）、电机、电源及机器人底盘等。
绘制设计图：在纸上绘制设计图，以帮助视觉化构建过程。注意机器人的尺寸、重量和稳定性。
物理组装：根据设计图纸组装底盘、安装电机、连接传感器并布线。确保每一个连接都牢固可靠。
编程机器人
选择编程语言：选择适合的编程语言（如C++或Python），并在相应的开发环境中完成代码的编写和调试。
测试程序：运行程序并观察机器人的动作，检验其功能是否正常。
测试与确认
功能测试：通过运行程序并观察机器人的动作，确保所有功能正常。
审核与确认：进行各种确认与审核，确保机器人的正确工作。
通过以上步骤，你可以完成机器人拼装与编程图纸的设计和绘制。建议在实际操作中，不断参考和修正设计图纸，确保机器人的性能和可靠性。