要解除编程机器人的密码锁，你可以尝试以下方法：
对于IB控制柜：
方法1：
1. 确保你有一台没有设置密码的相同型号的控制柜。
2. 在未设置密码的控制器上备份SYSPASS.SV文件。
3. 在要解除密码设置的机器上，按Prev+Next进入CONTRAL START模式。
4. 在CONTRAL START模式中导入备份的SYSPASS.SV文件。
5. 退出CONTRAL START模式，进入一般操作模式。
方法2：
1. 开机的同时按住Prev+Next，进入CONTRAL START模式。
2. 在此模式中进行所有文件的备份。
3. 备份完毕后，对机器人进行一次初始化启动。
4. 删除步骤1中备份下来的文件中的SYSPASS.SV文件。
5. 将剩下的所有文件还原回控制柜。
6. 如果出现SRVO-038报警，按照报警消除步骤操作，并进行MASTERING设置。
对于IC控制柜：
方法：
1. 确保在丢失密码前做过文件的备份。
2. 恢复MC备份中的SYSPASS.SV文件。
如果忘记了编程密码：
1. 尝试使用默认的编程密码进行解锁。
2. 如果没有默认密码或默认密码无效，尝试重置密码锁。
3. 如果以上方法都无效，联系密码锁的厂家或售后服务中心寻求帮助。
请注意，在进行任何操作之前，务必确保你了解这些步骤，并且有适当的权限和设备来进行这些操作。如果你不确定如何进行，建议咨询专业人士或联系设备的制造商获取帮助。