半圆弧连续编程可以通过以下步骤实现：
确定参数
圆心坐标（Xc, Yc）：确定圆弧的中心位置。
半径（R）：定义圆弧的大小。
起点坐标（Xs, Ys）：确定圆弧的起点位置。
终点坐标（Xe, Ye）：确定圆弧的终点位置。
选择编程指令
顺时针圆弧：使用G02指令，格式为 `G02 Xc, Yc R Xs, Ys`。
逆时针圆弧：使用G03指令，格式为 `G03 Xc, Yc R Xs, Ys`。
考虑坐标系
确保在编程时，坐标系设置正确，通常使用绝对坐标模式（G90）来确保机床按照指定的坐标进行移动。
编写代码
根据选择的指令和参数，编写数控代码。例如，顺时针绘制半圆的代码为：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆的代码为：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
调试和验证
在进行实际加工前，进行程序预览和调试，确保程序正确无误。
示例代码
顺时针半圆弧编程示例
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 X10, Y10 R5, X20, Y20 ； 从（10,10）到（20,20）的顺时针半圆弧，半径为5
```
逆时针半圆弧编程示例
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 X10, Y10 R5, X20, Y20 ； 从（10,10）到（20,20）的逆时针半圆弧，半径为5
```
注意事项
确保所有参数（如圆心坐标、半径、起点和终点坐标）的准确性。
根据实际情况调整切削参数和转速，以保证加工效率和加工质量。
在编程前，建议参考相关的编程手册和机床操作手册，确保编程的正确性。
通过以上步骤，可以实现半圆弧的连续编程。