在数控车编程中，倒凸起的R角可以通过以下步骤进行编程：
设置切削模式
使用G02或G03指令来设置圆弧插补模式，其中G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
定义圆弧的起点和终点位置
使用X、Y和Z轴的坐标值来表示圆弧的起点和终点位置。
定义圆弧的半径和圆心位置
使用I和J参数来定义圆弧的半径和圆心位置。I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量，J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
定义R角的半径
使用R参数来定义R角的半径。R参数表示以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
示例代码
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```plaintext
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
注意事项
编程R角时需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
对于带斜度的R角，可以通过确定R角参数、选择合适的刀具、计算圆弧参数、编写G代码和调试程序等步骤进行编程。
在数控机床上，倒R角一般采用圆弧插补的方式进行加工，需要设置好加工程序，包括刀具、切削参数、工件坐标系等信息，并选择圆弧插补模式。
通过以上步骤，可以有效地编程数控车倒凸起的R角。