数控车床车削R7的编程步骤如下：
分析零件图样
根据零件图纸和技术要求，分析零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求等。
合理选择加工方案，确定加工顺序、加工路线、装夹方式、刀具及切削参数等。
考虑所用数控机床的指令功能，充分发挥机床的效能。
确保加工路线短，正确选择对刀点、换刀点，减少换刀次数。
工艺处理
进行加工工艺分析，确定加工顺序和加工路线。
选择合适的刀具和切削参数，确保加工质量和效率。
数值计算
根据零件图的几何形状及尺寸确定走刀路线及设定坐标。
计算出零件粗、精加工运动的轨迹，得到刀位数据。
数控系统一般都有直线和圆弧的插补功能，需要计算几何元素的起点、终点及圆弧的圆心坐标值、两几何元素的交点或切点的坐标值，有的还要计算刀具中心运动轨迹坐标值。
程序编写
完成工艺处理及数值计算后，根据计算出的运动轨迹上的坐标值和已确定的运动顺序，按照数控系统规定使用的功能代码及程序格式，逐段写出加工程序单。
附上必要的加工示意图、刀具布置图、机床调整卡、工序卡以及必要的说明。
制备控制介质
把编制好的程序单上的内容记录在控制介质上，如磁带、磁盘或U盘等。
通过控制面板的手工输入或通讯输送入数控系统中。
首件试切
在正式加工前，进行首件试切，验证程序的正确性和可行性。
根据试切结果调整程序，确保加工精度和效率。
建议：
对于复杂的零件，建议使用自动编程或CAD/CAM软件，以提高编程效率和准确性。
在编程过程中，务必仔细检查每一步的计算和设定，确保加工过程的顺利进行。
首件试切是验证程序的重要环节，不可忽视。