在UG4轴铣圆编程中，可以采用以下步骤和方法：
确定圆心坐标和半径
假设圆心坐标为 $（X_c, Y_c）$，半径为 $R$。
设置工作坐标系
使用 `G54-G59` 命令设置工作坐标系，确保程序在正确的坐标系下运行。
定义切削速度
使用 `F` 命令设置切削速度，可以根据具体情况进行调整。
移动到初始位置
使用 `G00` 命令将刀具移动到圆弧起点。
设置圆弧方向
使用 `G02` 或 `G03` 命令，`G02` 表示顺时针方向，`G03` 表示逆时针方向。
编写程序
根据圆心坐标、半径和圆弧方向编写程序。例如，如果要铣一个逆时针方向的圆，可以使用以下指令：
```plaintext
G00 X起点 Y起点 ; 移动到起点
G03 X圆心 Y圆心 R半径 ; 逆时针圆弧
```
其中，起点为圆弧的起点坐标，圆心为圆心坐标，半径为圆的半径。
运行程序
将编写好的程序输入到机床控制系统中，通过启动程序运行圆铣操作。
此外，还可以使用以下方法：
刀具半径补偿法：
通过设定刀具半径补偿值来实现铣削内圆的操作。首先，确定内圆的半径和切削深度，然后设置刀具半径补偿值为刀具半径减去内圆半径，即刀具半径补偿值 = 刀具半径 - 内圆半径。接下来，根据切削方式选择合适的切削路径，设置切削深度和进给速度等参数，最后生成G代码进行加工。
圆心坐标法：
使用圆心坐标法可以直接指定内圆的圆心坐标和半径，UG会自动生成相应的刀具路径。首先，在UG编程中选择合适的刀具和切削方式，然后指定内圆的圆心坐标和半径，最后生成G代码进行加工。
切削轮廓法：
将内圆视为一个完整的轮廓进行加工。在UG编程中，可以通过绘制内圆的轮廓图形，然后使用相应的刀具路径进行切削。首先，绘制内圆的轮廓图形，然后选择合适的刀具和切削方式，设置切削深度和进给速度等参数，最后生成G代码进行加工。
编程宏命令法：
使用宏命令来简化内圆的编程过程。首先，编写一个包含内圆加工的宏命令，其中包括刀具半径补偿、圆心坐标、切削轮廓等方法，然后在需要加工内圆的地方调用该宏命令即可。
综上所述，UG4轴铣圆编程可以通过直接指定圆心坐标和半径，使用 `G02/G03` 指令，或者采用刀具半径补偿法、圆心坐标法、切削轮廓法和编程宏命令法等方法来实现。具体选择哪种方法取决于实际加工需求和个人习惯。