CNC万向头的编程步骤如下：
设置运动轴
确定需要移动的轴，并设置这些轴的运动方式（例如，线性移动、旋转等）。
配置每个轴的移动范围和速度。
刀具切换和切削参数设置
根据加工需求选择合适的刀具。
设置切削参数，如进给速度、切削深度、切削速度等，以确保加工精度和效率。
加工路径和加工顺序编程
规划加工路径，确保路径的合理性和效率。
确定加工顺序，以优化加工时间和资源利用。
建议在编程前，先熟悉所使用机床和控制系统的具体功能和操作方法，并考虑实际加工中的需求和限制。如果缺乏相关经验，建议寻求专业人士的帮助。