将三轴平面程序转换成四轴程序，需要添加一个旋转轴来控制四轴机床的第四轴旋转。具体步骤如下：
确定加工零件的坐标系和四轴机床的坐标系，将三轴平面程序中的坐标系转换到四轴机床坐标系中。
添加第四轴旋转轴，通常是在Z轴方向上添加一个旋转轴。
在程序中添加第四轴旋转轴的控制指令，控制旋转轴的角度和速度。
根据加工要求，调整加工路径和加工顺序，确保四轴机床可以完成加工任务。
在加工前进行仿真验证，确保程序正确性和加工精度。
此外，还可以使用一些编程软件来辅助编程，例如UG、Cimatron等。这些软件提供了丰富的编程指令和工具，可以帮助用户更方便地实现四轴编程。
需要注意的是，四轴编程相对于三轴编程来说，需要更多的控制指令和复杂的路径规划。因此，在编程过程中，需要仔细考虑加工路径和加工顺序，以确保加工精度和效率。