UG四轴联动开粗的编程步骤如下：
确定加工区域
根据零件图纸，确定需要开粗的加工区域，并规划合理的加工顺序，以减少刀具的空行程时间。
选择合适的刀具
根据加工材料和加工深度，选择合适的刀具，如立铣刀、球头刀等。
设定切削参数
根据加工材料和刀具，设定合适的切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。
编写加工程序
使用UG编程软件编写四轴联动的加工程序。这包括定义加工区域、刀具路径和切削参数。
导入刀具路径
将编写好的刀具路径导入到UG100四轴联动数控系统中。
设定安全区域
在数控系统中设定安全区域，避免刀具与工件或机床发生碰撞。
模拟加工
在正式加工前，进行模拟加工，检查加工程序和设定参数的正确性，以确保实际加工过程的安全和顺利。
开始加工
一切准备工作完成后，启动数控系统，开始进行四轴联动开粗加工。
示例G代码编程
```plaintext
； 定义坐标系和轴向
G54 G17 G90 G40 ； 选择工作坐标系为G54，XY平面为工作平面，绝对坐标模式，取消半径补偿
； 设置切削参数
S1000 ； 设置主轴转速为1000转/分钟
F500 ； 设置进给速度为500毫米/分钟
； 定义刀具
T1 M6 ； 刀具编号为1，进行刀具更换
； 开始切削
G0 X100 Y100 Z10 ； 快速定位到切削起点
M3 ； 主轴正转
G1 Z-10 ； 刀具下降到切削深度
G1 X200 ； X轴移动到切削终点
G1 Y200 ； Y轴移动到切削终点
G1 Z10 ； 刀具抬起
M5 ； 主轴停止
```
其他编程技巧
使用轴向积累分功能：UG高版本中，可以使用"轴向积累分"功能进行高效开粗，替代传统的"切向积累分"方法。
合理控制进给速度和切削深度：在进给方向和刀轴方向上采用不同速度，实现加工过程中的切削力平衡，提高加工质量。
多段刀轴角度：在加工路径上使用多段刀轴角度进行切削，进一步提高切削质量，减少加工废品率。
控制工件和刀具之间的距离和角度：合理控制这些参数，保持切削力均匀分布，降低刀具磨损和加工成本。
通过以上步骤和技巧，可以实现高效且安全的UG四轴联动开粗加工。