在数控编程中，四轴倒圆角（R）的编程方法如下：
G01 指令
G01 是直线插补指令，用于在两个相交成直角的程序段之间插入倒圆角。
格式：`G01 X（U） R`，其中 `X（U）` 是圆弧的终点坐标，`R` 是倒圆角的半径。
倒圆角半径的确定
倒圆角的半径 `R` 可以根据实际需要直接指定，例如 `R3.2` 表示倒圆角的半径为 3.2 单位。
如果需要指定倒圆角的方向（外圆角或内圆角），可以使用 `R+刀尖R` 或 `R-刀尖R` 的方式，例如 `R3.2` 表示外圆角，`R-3.2` 表示内圆角。
注意事项
倒圆角和倒角（C）可以同时指定在一个程序段中，但最后指定的地址有效。
倒角和倒圆角的程序段可以自动插入在直线插补和圆弧插补之间，也可以插入在圆弧插补和直线插补之间。
示例
假设需要在零件的拐角处进行倒圆角，半径为 3.2 单位，可以使用以下指令：
```plaintext
G01 X10.0 Y10.0 R3.2
```
这条指令将在点 （10.0, 10.0） 处进行半径为 3.2 单位的倒圆角。
总结
通过使用 G01 指令和直接指定倒圆角半径，可以轻松地在数控编程中实现四轴倒圆角。确保在编程时注意指令的顺序和半径的指定，以提高编程效率和准确性。