铣小内孔键槽的编程步骤如下：
确定加工零件的工艺要求和设计图纸
了解零件的尺寸、材质、形状等信息，以及键槽的位置、宽度、深度等要求。
选择合适的切削刀具
根据键槽的要求，选择合适的直径、长度、类型的切削刀具，如直径刀、球头刀等。
建立工件坐标系
在数控铣床上，通过设置坐标系来确定刀具相对于工件的位置。坐标系一般包括原点、X轴、Y轴和Z轴。
编写刀具轨迹程序
基于图纸的几何图形，通过编程语言（如G代码）来描述刀具的加工路径。编程时需要设定好切削速度、进给速度、切削深度等参数。
设置刀具补偿和切削条件
根据切削刀具和材料的不同，需要进行刀具半径补偿，以确保加工尺寸的精度。同时，要设定好切削速度、进给速度、切削深度等切削条件。
进行程序调试和验证
在进行实际加工之前，可以通过模拟或者手动操作来验证程序的正确性。检查刀具路径、切削条件是否合理，以及是否满足工件要求。
进行铣键槽的实际加工
根据编写好的刀具轨迹程序和设定好的切削条件，将工件装夹在数控铣床上，并利用数控系统控制刀具完成键槽的加工。
示例G代码程序
```plaintext
G90 ; 设置绝对坐标模式
G94 ; 设置进给率单位为每分钟
G21 ; 设置单位为毫米
G17 ; 设置XY平面为加工平面
S10000 ; 设置主轴转速为10000转/分钟
M3 ; 打开主轴电机
G0 X0 Y0 ; 快速移动到工件左下角
Z5 ; 将刀具浸入工件5mm
G1 X5 F100 ; 开始直线插补，每分钟进给速率为100mm
Z-2 ; 降至2mm深度
X10 ; 在X轴移动10mm，即结束点
G0 Z5 ; 将刀升起
M5 ; 关闭主轴电机
```
注意事项
在编写G代码时，确保每一步的坐标和参数设置正确无误。
在实际加工前，务必进行充分的模拟和验证，以确保程序的正确性和安全性。
根据具体的加工需求和机床特性，可能需要调整切削参数和刀具路径。
通过以上步骤和示例代码，你可以完成铣小内孔键槽的编程和加工操作。