G72内孔圆弧的编程步骤如下：
确定内孔的位置和尺寸
根据设计要求，确定内孔的直径、深度和位置等参数。
选择合适的切削工具
根据内孔的尺寸和形状，选择适合的切削工具，如钻头、铰刀和镗刀等。
编写G代码
在数控机床的编程界面中，根据内孔的形状和尺寸，编写相应的G代码。G代码是一种标准化的指令格式，用于控制数控机床进行加工操作。
设置切削参数
根据切削工具和工件材料的特性，设置合适的切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度等。
进行加工操作
将编写好的G代码上传至数控机床，并进行加工操作。数控机床会根据G代码的指令进行相应的切削运动，完成内孔的加工。
具体的G72指令格式如下：
```
G72 X_start_point Z_depth R_tool_radius
```
其中：
`X_start_point` 是内孔圆弧的起始点坐标。
`Z_depth` 是内孔的深度。
`R_tool_radius` 是刀具的半径。
例如，如果内孔的起始点坐标为 （X0, Z0），深度为 15，刀具半径为 10，则G72指令如下：
```
G72 X0 Z15 R10
```
需要注意的是，内孔圆弧的编程方法可能会因机床型号、加工要求和切削工具等因素而有所不同。在实际操作中，应根据具体情况进行相应的调整和优化。