西门子半圆弧编程主要有以下几种方法：
直接圆弧法
计算圆弧的半径 $R$。
定义圆弧的起点位置 `START` 和终点位置 `END`。
在编程控制台中输入以下命令：
```plaintext
px(R)
pa(START)
pb(END)
```
使用直线段连接起点和终点即可完成半圆弧编程。
圆角弧法
此方法与直接圆弧法思路基本相同，只需要多定义一个参数 $R1$，$R1$ 为圆角的半径。
定义圆角的起点位置 `START1` 和终点位置 `END1`，以及圆的起点位置 `START2` 和终点位置 `END2`。
在编程控制台中输入以下命令：
```plaintext
px(R1)
pa(START1)
pb(END1)
px(R2)
pa(START2)
pb(END2)
```
使用直线段连接各点即可完成半圆弧编程。
使用G02和G03命令
G02命令表示顺时针编圆弧，G03命令表示逆时针编圆弧。
需要指定圆心坐标、起点坐标和终点坐标以及圆弧的半径。
示例：
```plaintext
N10 G02 X100 Y50 R50
```
其中，`X100` 和 `Y50` 是终点坐标，`R50` 是圆弧半径。
使用极坐标进行圆弧编程
极角 `AP=` 和极半径 `RP=`。
示例：
```plaintext
N10 G03 AP=90 RP=50
```
其中，`AP=90` 表示极角为90度，`RP=50` 表示极半径为50。
建议
根据具体的加工需求和机床系统选择合适的编程方法。
在编程前，仔细计算和验证圆弧的几何参数，确保加工精度。
使用适当的补偿命令来校正可能的误差，提高加工质量。