G71指令用于数控机床上加工内孔的循环指令。以下是一个G71内孔台阶编程的示例：
确定内孔的尺寸和深度
例如，内孔直径为50mm，深度为70mm。
编写程序
起始位置：G00 X100 Z100（移动到起始位置）
粗车：G00 X15 Z5（移动到粗车位置）
G71循环：
U参数：10（每次切削深度，用半径值方式指定，即10mm）
R参数：20（每次切削之后的退刀量，也是刀具和工件相离的间距，为直径值方式指定，即20mm）
P参数：30（每次进给量，即每次进给30mm）
Q参数：40（循环次数，即总共进行40次进给）
E参数：0（每次切削后的余量，这里为0，表示没有余量）
F参数：0.2（进给速度，即每分钟0.2mm）
精车：
U参数：0（最后一次切削深度，这里为0，表示没有深度）
R参数：0（最后一次退刀量，这里为0，表示没有退刀量）
P参数：0（最后一次进给量，这里为0，表示没有进给）
Q参数：0（最后一次循环次数，这里为0，表示没有循环）
E参数：50（精加工余量，即精加工后的余量为50mm）
F参数：0.1（精加工进给速度，即每分钟0.1mm）
结束位置：G01 W-20（移动到结束位置）
```plaintext
O0001
G99
G0 T101 X51 Z0 S700 M3
G00 X100 Z100
G00 X15 Z5
G71 U10 R2 P30 Q40 U0.6 W0.1 F0.2
G01 W-20
G71 U0 R0 P0 Q0 U0.0 W0.0 F0.1
G01 Z-70
G02 X-12 Z-72 R2
G01 W-20
G03 X-22 Z-77 R5
G01 Z-120
G02 X-20 Z-100 R2
M05
```
注意事项：
起刀点设置：
X方向设置为毛坯直径+（2-5）mm，Z方向设置为Z0对刀点位置+（2-5）mm。
P_Q_设置：
设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始第一段必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
该指令只适用于单调递增或递减的场合。
通过以上步骤和示例代码，你可以完成G71内孔台阶的编程。请根据具体的加工需求和机床系统选择合适的参数和指令。