G71是数控车床编程中的一种用于自动换刀的指令，主要用于粗加工。以下是G71编程的基本步骤和格式：
程序开头设置刀具长度补偿值
在程序开头，需要设置刀具长度补偿值，以保证切削工具的正确位置。
使用G71指令开始换刀编程
在程序中插入G71指令，表示开始进行换刀操作。
设置刀具刀号和刀具长度
在G71指令后面，使用T代码指定要使用的刀具刀号，使用H代码指定刀具的长度。
进行切削加工
完成换刀操作后，可以继续进行切削加工，插入各种切削指令，如G00、G01等。
结束换刀编程
在程序末尾，使用M代码结束换刀编程，常用的M代码有M02和M30。
G71指令格式
G71指令的基本格式如下：
```
G71 U_ R_ G71 P_ Q_ U_ W_ F_
```
`U_`：每次切削深度，用半径值方式指定。
`R_`：每次切削之后的退刀量，也是刀具和工件相离的间距，为直径值方式指定。
`P_Q_`：复合循环开始和结束程序段号的指定，可以为任意值，但Q值>P值。
`U_W_`：径向和轴向的精加工预留余量。
`F_`：进给速度。
示例
```
O0001
G00 G40 G80 G90 G94
T01M06
S1200M03
G54G00X50Y50Z10
G71U2R2P10Q20U0.2W0F150
N5G0X40Z5
G1Z-2F100
X20
X0Z-4
X-20
X0Z-6
G0Z5
M30
```
解释：
`O0001`：程序号。
`G00G40G80G90G94`：起始语句。
`T01M06`：选择刀具并更换。
`S1200M03`：设置主轴转速和启动。
`G54G00X50Y50Z10`：设置工作坐标系并快速定位至起始点。
`G71U2R2P10Q20U0.2W0F150`：应用G71指令，进行粗加工。
`N5G0X40Z5`：相对编程，不改变切削深度。
`G1Z-2F100`：开始切削，设置进给速度。
`X20`、`X0Z-4`、`X-20`、`X0Z-6`：工件坐标移动。
`G0Z5`：快速移回到初始位置。
`M30`：程序终止。
通过以上步骤和格式，可以实现数控机床的自动换刀和粗加工。在实际编程中，需要根据具体的加工要求调整参数，以确保加工质量和工具寿命。