小数控四方刀的编程步骤如下：
确定加工路径
确定从起点到终点的运动轨迹，对于四方铣，需要选择四个加工路径，即四个方向的移动。
确定加工参数
确定切削深度、切削速度和进给速度等参数，这些参数将直接影响加工质量和效率。
编写数控程序
使用数控编程软件编写数控程序，需要使用适当的指令和数学公式来描述加工路径和参数。
调试和优化
完成程序编写后，进行调试和优化，以确保程序能够正确地执行并达到预期的加工效果。
具体编程示例：
坐标系设定
```plaintext
G54 G90 G17 G40 G49 G80
```
G54：使用第一个工件坐标系
G90：使用绝对坐标系
G17：选择XY平面
G40：取消半径补偿
G49：取消长度补偿
G80：取消模态
加工参数设定
```plaintext
T01 M06
S3000 M03
F100
```
T01：使用第一个刀具
M06：刀具更换
S3000：主轴转速为3000rpm
M03：主轴正转
F100：进给速度为100mm/min
孔的加工
```plaintext
G00 X20 Z5
G81 G98 X20 Z-20 R5 F100
```
G00：快速定位，X20表示X轴坐标为20mm，Z5表示Z轴坐标为5mm
G81：循环钻孔
G98：以起点为参考点，X20表示X轴坐标为20mm，Z-20表示Z轴坐标为-20mm，R5表示每次回到起点时，Z轴上升5mm
F100：进给速度为100mm/min
刀具更换
```plaintext
T02 M06
```
T02：使用第二个刀具
M06：刀具更换
程序结束
```plaintext
M30
```
M30：程序结束，工件取出
建议
专业知识：数控编程是一项专业性较强的工作，需要具备一定的数控编程知识和经验。
实践操作：在实际操作中，建议多次练习和调试，以确保程序的准确性和可靠性。
工具选择：选择合适的刀具和切削参数，以提高加工质量和效率。