在数控车床上加工小孔径螺纹的编程方法主要包括以下几种：
使用G76指令进行螺纹加工
G76指令的格式为：`G76 X… Z… P… Q… R…`，其中：
`X` 代表螺纹的终点X坐标，
`Z` 代表螺纹的终点Z坐标，
`P` 代表螺纹的进给量，
`Q` 代表每个齿的进给量，
`R` 代表每个齿的切向余量。
例如，要加工直径为20mm、螺距为2mm的M10螺纹，可以使用以下程序：
```
G90 G54 G96 S500 M3 T0101 G0 X10 Z5
G76 X20 Z-25 P2 Q1 R0.1
```
这段程序的含义是：
将机床坐标系设置为绝对坐标系（G90），工件坐标系设置为G54坐标系（G54）；
将主轴转速设为500转/分钟（S500），开启主轴（M3），选择1号刀具（T0101）；
将车刀移至X轴10mm、Z轴5mm的位置（G0 X10 Z5）；
用G76指令加工M10螺纹，螺纹终点X坐标为20mm，螺纹终点Z坐标为-25mm，进给量为2mm，每个齿的进给量为1mm，切向余量为0.1mm。
使用评估线及相关参数编程
这种方法适用于那些无法用G76来编程的螺纹加工，例如变距螺纹或特殊螺纹。
编写程序时，需要根据实际需要计算出评估线相关参数（如速度和方向）并在程序中进行设置。
使用G32指令进行螺纹加工
G32指令用于加工圆柱螺纹和圆锥螺纹，其格式为：`G32 X（U）____ Z（W）____ F____`，其中：
`X（U）` 和 `Z（W）` 为螺纹终点坐标，
`F` 为螺纹导程。
例如，加工直径为20mm、螺距为2mm的M10螺纹，可以使用以下程序：
```
N0 G50 X50.0 Z70.0
N2 S514 T0202 M08 M03
N4 G00 Xl2.0 Z72.0
N6 G32 X41.0 Z29.0 F3.5
N8 G00 X50.0
N10 Z72.0
N12 X10.0
N14 G32 X39.0 Z29.0
N16 G00 X50.0
N18 G30 U0 W0 M09
N20 M30
```
使用绝对坐标法和增量坐标法
绝对坐标法：
确定孔的中心位置和深度，使用G90指令将编程模式设置为绝对坐标，选择工件坐标系，使用G00指令将刀具移动到孔的起始位置，使用G01指令设定进给速率，使用G02或G03指令设定孔的半径和方向，使用G98指令设定回到起始点的方式，使用M03指令启动主轴旋转，进行孔加工，使用M05指令停止主轴旋转，使用G00指令将刀具移动到安全位置。
增量坐标法：
确定孔的中心位置和深度，使用G91指令将编程模式设置为增量坐标，选择工件坐标系，使用G00指令将刀具移动到孔的起始位置，使用G01指令设定进给速率，使用G02或G03指令设定孔的半径和方向，使用G98指令设定回到起始点的方式，使用M03指令启动主轴旋转，进行孔加工，使用M05指令停止主轴旋转，使用G00指令将刀具移动到安全位置。
建议
对于简单的螺纹加工，建议使用G76指令，因为它简单直观且易于实现。
对于复杂的螺纹加工或需要精确控制的情况，可以考虑使用评估线及相关参数编程，