加工中心铣6方轴的编程方法主要有以下几种：
手动编程
需要掌握G代码，根据加工部件类型和加工要求自行选择合适的加工模式。
操作人员需要根据零件的几何形状和加工要求，手动输入相应的G代码和M代码来实现零件的加工。
图形化编程
可以更直观地设计程序，通过图形化编程软件输入几何图形、刀具路径等参数来生成加工程序。
CAM软件编程
利用CAD/CAM软件进行编程，通过输入几何图形、刀具路径等参数来生成加工程序。
CAM软件可以自动计算并生成加工路径，节省时间，并且可以方便地进行刀具半径补偿。
编程步骤示例（使用CAM软件）：
创建数控编程文件
打开CAM软件，创建一个新的编程文件。
设置加工参数
设置加工模式、退刀面、刀具参数等。
定义加工路径
在软件中绘制六边形的几何图形，并定义加工路径，包括起始点、终止点和切削路径。
生成加工程序
根据定义的加工路径和参数，生成加工程序，包括G代码和M代码。
调试和验证
将生成的程序导入到加工中心控制系统中，进行调试和验证，确保加工精度和可靠性。
注意事项：
在编程前，需要对工件进行加工分析，确定加工点和工序。
在编程过程中，注意刀具半径补偿，以便铣出不同直径的六方。
在调试程序时，要在安全范围内，以正确的速度和行程范围运行机床，以判断其精度和可靠性。
根据以上方法，你可以选择适合你的编程方式来完成加工中心铣6方轴的编程任务。