数控铣圆弧的编程步骤如下：
确定圆弧的起点和终点坐标
使用绝对坐标或增量坐标来指定圆弧的起点和终点位置。例如，G02 X100 Y100表示圆弧的起点坐标为（100, 100），终点坐标为（100, 100）。
确定圆心坐标
圆心坐标可以通过计算得到，也可以通过测量和绘图确定。圆心坐标通常用I和J指令来表示，I表示圆心与起点的X轴偏移量，J表示圆心与起点的Y轴偏移量。例如，G02 X10 Y10 I5 J5表示圆心相对于起点位置的XY偏移量分别为5和5。
确定圆弧的半径
半径可以通过计算得到，也可以通过测量和绘图确定。半径可以使用R指令来指定，或者在G02或G03指令后直接给出。例如，G02 X10 Y10 R5表示半径为5的圆弧。
确定圆弧的插补方向
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。根据加工路径的方向选择合适的指令。例如，顺时针方向使用G02，逆时针方向使用G03。
考虑刀具的半径补偿
在编写圆弧程序时，需要考虑刀具的半径补偿，以便获得期望的加工尺寸。使用G41或G42指令来实现刀具半径补偿，G41表示左补偿，G42表示右补偿。
指定切削参数
确定切削速度、进给速度和切削深度等切削参数，以保证加工的质量和效率。可以使用F代码来定义进给速度，S代码来定义主轴转速，T代码来选择刀具。
编写完整的数控程序
将以上信息整合，编写完整的数控程序。例如：
```
G17 ; 选择XY平面
G90 ; 绝对坐标编程
G41 ; 左刀补
G02 ; 顺时针圆弧插补
X100 Y100 R5 ; 圆弧起点坐标为(100, 100)，半径为5
G0Z5 ; 提刀至安全位置
M30 ; 程序结束
```
通过以上步骤，可以实现数控铣圆弧的精确编程。在实际操作中，可以根据具体的加工需求和机床控制系统的要求，适当调整指令和参数。