在数控编程中，排刀机圆弧的R角（即圆弧半径）可以通过以下步骤进行编程：
确定R角参数
确定圆弧的半径（R）和位置。
选择合适的刀具，并设置刀具半径补偿。
计算圆弧参数
确定圆弧的起点和终点坐标。
计算圆弧的圆心坐标（I, J）和弧度值。
使用`atan2`函数计算起始角度和终止角度。
编写G代码
使用G02或G03指令，根据圆弧的方向（顺时针或逆时针）编写程序。
对于圆心角小于等于180度的情况，R值为正值。
对于圆心角大于180度的情况，将R值取负。
调试程序
调试程序以确保其正确性和加工精度。
加工R角
调试无误后，进行R角的加工。
具体的编程示例如下：
顺时针圆弧：
```
G02 X100 Y100 R10 F0.25
```
其中，`X100 Y100`是圆弧的终点坐标，`R10`是圆弧的半径，`F0.25`是进给量。
逆时针圆弧：
```
G03 X200 Y200 R10 F0.25
```
其中，`X200 Y200`是圆弧的终点坐标，`R10`是圆弧的半径，`F0.25`是进给量。
加工内R角：
使用`G01`指令配合`R`参数。
格式通常是`G01 X（U） R`，其中`X（U）`是圆弧的终点相对于起点的坐标偏移量，`R`是圆弧的半径。
例如，加工一个内R角，半径为5，起点坐标为（100, 100），终点坐标为（150, 150）：
```
G01 X150.0 R5.0
```
请注意，具体的计算方法可能会因不同的数控编程软件或机床而有所不同。在实际编程过程中，建议参考所使用数控编程软件或机床的官方文档和教程，以确保编程的正确性和加工精度。