在UG（Unigraphics NX）中编程下边带R角的步骤如下：
手动编程
这是最常用的方法，也是最基础的方法。通过手动输入指令和参数，在UG软件中进行操作和编程。这种方法需要熟悉UG软件的界面和功能，需要对机床和刀具的运行规则有一定了解。
图形化编程
UG软件提供了丰富的图形化编程功能。通过绘制轨迹、设置运动路径，可以实现复杂的运动和操作。这种方法对于复杂的几何形状或特殊的运动需求非常有效，可以大大降低编程难度和提高编程效率。
用户宏编程
UG软件支持用户自定义宏的编写和调用。通过编写宏，可以实现一些特定的功能和操作，提高编程的自动化程度。用户宏可以用C编程语言编写，也可以使用UG的自有脚本语言进行编写。
编程辅助工具
UG软件还提供了一些编程辅助工具，如CAM模块、特征识别等。这些工具可以自动识别几何特征和刀具路径，并生成相应的编程代码。这种方法适用于批量生产和重复性的加工任务。
UG API（SDK）编程
UG软件提供了一套完整的API（应用程序接口），用户可以利用UG API编写自己的程序来实现角编程。
使用UG Open API、Python、C++、Java等编程语言
选择哪种编程语言主要取决于个人的编程经验和需求的复杂程度。这些语言可以用于实现复杂的角编程任务，包括数学计算和编程逻辑的实现。
定义边界条件和使用刀具半径补偿
在UG编程中，可以通过定义边界条件来控制残留R角。同时，使用刀具半径补偿功能可以消除残留R角。
使用G02/G03指令进行圆弧插补
在加工中心铣削R角时，可以使用G02/G03指令进行圆弧插补，格式为`G02/G03 X_Y_Z_R_F`。对于小于或等于半圆的圆弧，使用`+R`；大于半圆但小于整圆的圆弧，使用`-R`；对于整圆加工，使用`I_J_K`编程。
使用特殊加工方法
可以使用刀具铣削法或特制铣刀旋转和移动以切削R角圆弧。此外，还可以借助CAD/CAM软件，通过图形化方式进行程序设计。
根据以上方法，你可以选择适合自己需求和编程经验的方式来在UG中编程下边带R角。对于复杂的R角加工，建议使用图形化编程或用户宏编程来提高效率和准确性。