球壳内孔圆弧的编程方法主要包括以下几种：
使用G02/G03指令
G02表示顺时针方向切削圆弧，G03表示逆时针方向切削圆弧。
编程时需要指定圆弧的起点、终点和半径，可以通过X、Y和I、J指令来实现。
示例格式：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心偏移量 J圆心偏移量
```
或
```
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心偏移量 J圆心偏移量
```
使用R指令
R指令用于指定圆弧的半径，可以通过指定圆弧的终点和半径来实现编程。
示例格式：
```
G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 R半径
```
使用G12/G13指令
G12表示顺时针方向切削圆弧，G13表示逆时针方向切削圆弧。
编程时需要指定圆弧的起点、终点和半径，可以通过X、Y和K指令来实现。
示例格式：
```
G12/G13 X终点坐标 Y终点坐标 K半径
```
使用G17/G18/G19指令
G17指令用于指定XY平面切削，G18指令用于指定XZ平面切削，G19指令用于指定YZ平面切削。
根据实际情况选择适当的平面切削方式来编程。
在编程内孔圆弧时，需要注意以下几点：
确保圆弧的起点、终点和半径的数值正确无误。
根据切削方向选择适当的G02/G03或G12/G13指令。
根据实际情况选择适当的平面切削方式。
编程时要考虑刀具路径的安全性和切削效率。
这些指令在不同的数控系统中可能会有一些差异，但基本的概念和格式是相似的。建议根据具体的加工要求和机床的特性来确定合适的参数值，并结合其他相关指令来完成整个加工过程。