螺旋铣磨内孔的编程步骤如下：
定义起始位置和尺寸
使用G90指令将坐标系设置为绝对坐标。
使用G52指令建立局部坐标原点，并设置初始坐标（X14.Y19.Z50）。
定义刀具直径（2=6）和加工孔大小直径（3=8.05），并计算Z起始坐标绝对值（1=3）和Z最终值绝对值（6=-11.01）。
螺旋铣孔循环
使用WHILE循环指令，条件为1（Z当前值）小于等于6（Z最终值）。
在循环内，使用G01指令进行直线插补到指定位置，使用G03指令进行螺旋插补，切削深度由5（孔半径）和1（Z分层值）决定。
每次循环结束后，更新Z值（1=1-0.2），并继续循环直到达到最终Z值。
取消局部坐标系
循环结束后，使用G0G90G54G40指令取消局部坐标系，回到全局坐标系。
返回起始位置
使用G0Z100指令将Z轴移动到100mm位置，使用G52X0Y0指令取消局部坐标系，并返回到起始位置。
结束程序
使用M05指令停止主轴，使用M09指令取消主轴旋转，使用G91G28Z0指令将Z轴移动到0mm位置，最后使用M30指令结束程序。
示例代码
```plaintext
G91G28Z0.
G52X0Y0(取消局部坐标)
T3M6(D6XD)
M1
G0G90G54G40X14.Y19.
G43H3Z50.M3
M3S3000
Z10.
G52X14.Y19.(建立局部坐标原点)
Z3.
2=6.(刀具直径)
3=8.05(加工孔大小直径)
5=[3-2]*0.5
1=3.(Z起始坐标绝对值)
6=-11.01(Z最终值绝对值)
WHILE[1LE6]
D01
G01X[5]F500
G03I-[5]Z1
1=1-0.2
END1
G03I-[5]
G01G40X0.
GOZ100.
G52X0Y0
M05
M09
G91G28Z0.
G91G28Y0.
M30
```
注意事项
在使用G52建立局部坐标系后，必须在循环结束后使用G0G90G54G40指令取消，以避免坐标系错误导致的撞机事故。
程序中的参数（如刀具直径、加工孔大小直径、Z起始坐标和最终值等）需要根据实际加工需求进行调整。
通过以上步骤和示例代码，可以实现螺旋铣磨内孔的编程。建议在实际编程过程中，根据具体的机床和加工需求进行适当调整，以确保加工精度和效率。