在数控车床编程中，内孔圆弧的编程方法如下：
确定内孔的位置和尺寸
根据设计要求，确定内孔的直径、深度和位置等参数。
选择合适的切削工具
根据内孔的尺寸和形状，选择适合的切削工具，如钻头、铰刀和镗刀等。
编写G代码
在数控机床的编程界面中，根据内孔的形状和尺寸，编写相应的G代码。G代码是一种标准化的指令格式，用于控制数控机床进行加工操作。
设置切削参数
根据切削工具和工件材料的特性，设置合适的切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度等。
进行加工操作
将编写好的G代码上传至数控机床，并进行加工操作。数控机床会根据G代码的指令进行相应的切削运动，完成内孔的加工。
具体的编程指令包括：
G02：表示顺时针圆弧插补。
G03：表示逆时针圆弧插补。
R5：表示半径补偿的数值为5mm，即刀具的运动轨迹会向内缩进5mm。
示例编程指令
```plaintext
M03 S400 T0101 主轴以400r/min旋转，换1号刀，用1号刀补
G99 G96 S80 每转进给量编程，恒线速度有效，线速度为80m/min
G00 X0 刀到中心，转速升高，直到主轴到最大限速
G01 Z0 F0.1 工进接触工件
G03 U24 W-24 R15 加工R15圆弧段
G02 X26 Z-31 R5 加工R5圆弧段
G01 Z-40 加工Φ26外圆
X40 加工台阶端面
G97 S300 取消恒线速度功能，设定主轴按300r/min旋转
G00 X100 Z100 回换刀点
M30 主轴停，主程序结束并复位
```
在这个示例中，`G03 U24 W-24 R15`指令表示刀具以逆时针方向从当前位置（X=24, Y=-24）开始，绕着半径为15mm的圆弧运动到（X=26, Y=-31）的位置，并进行半径补偿R15。接着，`G02 X26 Z-31 R5`指令表示刀具以顺时针方向从当前位置（X=26, Y=-31）开始，绕着半径为5mm的圆弧运动到（X=26, Y=-31）的位置，并进行半径补偿R5。
建议
在编程前，建议使用CAD软件绘制内孔的几何特征，并将绘制好的图形转换为CNC程序，以确保加工路径的准确性。
在设置切削参数时，要综合考虑刀具的尺寸、工件材料的特性和加工要求，以获得最佳的加工效果。
在进行刀具半径补偿时，要确保补偿值的准确性，以避免加工误差。