在法兰克系统中铣圆，可以采用以下几种编程方法：
直线插补和圆弧插补
外圆加工：
1. 设置工件坐标系，通常用G54指令。
2. 确定走刀路径，使用G01直线插补或G02/G03圆弧插补指令。
3. 示例程序：
```
G0 G90 G54 X31.Y0 M3S800;
G43 Z30.H1 M8;
G1 Z0 F200;
G2 I-31.;
G0 Z150.M5;
M30;
```
内圆加工：
1. 使用G02或G03指令进行圆弧插补。
2. 示例程序：
```
G0 G90 G54 X0 Y0;
G02 X29 Y0 R-29;
G02 X29 Y0 R-29;
G01 X0 Y0;
```
极坐标编程
使用G16指令切换到极坐标模式。
使用G02/G03指令进行圆弧插补，其中X为旋转半径，Y为极坐标旋转角度，R为圆弧半径。
示例程序：
```
G16;
G02/G03 X- Y- R-;
```
宏程序编程
使用G10指令设置刀具直径变量，并进行刀具半径补偿。
理解椭圆的参数方程，将角度设为变量。
逐层加工，设置加工深度变量。
示例程序：
```
%M98
L10;
%
D1;
R2;
Z3;
F4;
%
```
螺旋铣圆
确定圆心坐标和半径，使用G90指令设置坐标系为绝对坐标。
使用G01指令将刀具移动到起始点，并使用G41或G42指令选择刀具半径补偿。
使用G02或G03指令指定圆心坐标和半径，以及切削方向。
使用G00指令将刀具移动到安全位置。
示例程序：
```
G0 G90 G54 X21.Y0.S2500M3Z20.G01Z0.F2000X20.G02I-20.G01X21.G00Z100.M5M9G91G28Z0.Y0.
```
建议
选择合适的指令：根据加工需求选择G01、G02、G03或G16指令。
考虑刀具半径补偿：确保切削轮廓与期望圆形一致。
设置合适的参数：包括切削速度、进给速度和切削深度等。
测试和验证：在正式加工前，进行模拟测试和验证，确保程序正确无误。