法兰克系统可以通过编写程序来控制机器人走斜线。以下是实现这一功能的基本步骤：
了解机器人结构和运动学原理
需要对法兰克系统的机器人结构有深入的了解，包括各个关节和驱动器的配置。
掌握机器人的运动学原理，以便设计出合适的运动轨迹。
设计运动轨迹
根据需要，设计出机器人走斜线的运动轨迹。这通常涉及到计算一系列的角度和位移点。
选择编程工具和环境
可以使用专门的机器人操作系统（ROS）和工具（如RAPIRO）进行编程。
也可以使用基于VC、Java等开发语言的API进行编程。
编写控制程序
在程序中使用相应的指令来实现对机器人各个关节和驱动器的控制。
需要编写代码来计算每个关节的角度，并发送指令到机器人。
测试和验证
在实际环境中对程序进行充分的测试和验证，确保程序的稳定性和安全性。
进行多次试验，检查机器人是否能够准确地沿着设计的斜线运动。
```python
定义机器人的关节角度
joint_angles = [0.0, 45.0, 90.0] 例如，假设机器人有三个关节，分别走0度、45度和90度
循环控制机器人走斜线
for angle in joint_angles:
发送角度指令到机器人
send_angle_command(angle)
等待机器人到达指定角度
wait_for_robot_to_reach_angle(angle)
```
需要注意的是，编写这样的程序需要具备一定的机械和电气方面的基本知识，并且需要经过充分的测试和验证，以确保程序的稳定性和安全性。