卧加铣圆槽的编程步骤如下：
确定工件的几何形状和尺寸要求
确定圆槽的直径、深度和位置等几何形状和尺寸参数。
选择合适的刀具
根据圆槽的尺寸和形状，选择合适的铣刀，如圆柱铣刀、球头铣刀等。
确定刀具的进给速度、转速和切削深度
这些参数需要根据材料的硬度、切削量和加工精度等因素进行综合考虑。
确定切削路径
铣圆槽的切削路径一般是沿着圆形轮廓进行螺旋式切削。编程时需要指定起点、终点、切削方向和切削深度等参数。
编写数控程序
使用数控编程语言（如G代码）编写程序，包括初始设定、刀具补偿、切削路径、切削参数等信息。
进行程序调试
将编写好的数控程序加载到数控机床上，进行模拟运行和调试，检查刀具路径是否正确、切削参数是否合理等。
开始加工
调试完成后，将工件固定在数控机床上，启动加工程序进行加工操作，注意加工过程中的安全，及时检查加工质量。
示例程序（G代码）
```plaintext
； 初始设定
M03 S1000
G90 G00 X0 Y0
； 刀具补偿
T01 ； 选择刀具T01
D10 ； 刀具半径补偿值（直径的一半）
； 切削路径
G17 ； 选择平面X-Y
G01 Z-20 ； 下刀到深度20mm
； 螺旋切削
G2 X100 Y0 R50 F100 ； 螺旋半径50mm，进给速度100mm/min，转速1000rpm
G03 X100 Y0 R50 I-50 J0 F100 ； 圆弧切削到位置（100, 0）
； 结束加工
M05 ； 停止主轴
M30 ； 程序结束
```
注意事项
在编写程序时，确保所有参数设置正确，特别是刀具半径补偿值。
在模拟运行和调试过程中，仔细检查刀具路径和切削参数，确保它们符合加工要求。
加工过程中注意安全，避免发生意外。
通过以上步骤，你可以编写出一个用于卧加铣圆槽的数控程序，并确保加工过程顺利进行。