数控内孔钻刀杆的编程步骤如下：
确定内孔的尺寸和位置
根据设计图纸确定内孔的尺寸和位置。
选择合适的刀具
根据内孔的要求选择适合的刀具，考虑刀具的直径、长度和刃数等因素。
确定初始点位置
根据刀具的尺寸和内孔的位置确定初始点的位置，通常选择内孔的中心作为初始点。
编写内孔加工程序
根据数控内孔编程格式，编写内孔的加工程序，包括刀具选择、初始点设定、加工参数等内容。
程序编号：一般以字母P开头，后面跟着一个数字。
加工方式：描述内孔的加工方式，如铰孔、镗孔等。
刀具选择：选择合适的刀具进行加工，包括刀具编号和刀具补偿值。
初始点设定：确定内孔的初始点位置，通常包括X、Y、Z轴坐标以及刀具位置。
加工参数：设置加工过程中的参数，如进给速度、切削速度、退刀速度等。
循环次数：设置内孔的加工次数，可以使用循环指令来实现。
结束程序：结束内孔的加工程序。
调试程序
将编写好的加工程序输入数控机床，并进行调试，确保程序的正确性。
进行内孔加工
根据调试好的程序进行内孔的加工，注意观察加工过程中的情况，及时调整参数和刀具等。
示例程序结构
```plaintext
P100
G90 G20
M03 S1000
G00 X0 Y0 Z10
G71 U5.0 R0.5 F100.0
G01 Z-5.0 F50.0
M05
G00 X0 Y0 Z10
M30
```
解释
P100：程序编号，标识为程序100。
G90 G20：设定坐标系和单位，G90为绝对坐标，G20为公制单位。
M03 S1000：启动主轴，转速为1000转/分钟。
G00 X0 Y0 Z10：快速定位到初始点（X=0, Y=0, Z=10）。
G71 U5.0 R0.5 F100.0：使用G71指令进行内孔加工，U5.0为径向进给量，R0.5为轴向进给量，F100.0为进给速度。
G01 Z-5.0 F50.0：直线切削到Z=-5.0位置，进给速度为50.0。
M05：主轴停止。
G00 X0 Y0 Z10：回到初始点。
M30：程序结束。
通过以上步骤和示例程序，可以完成数控内孔钻刀杆的编程。在实际操作中，可能需要根据具体的加工需求和机床特性进行调整和优化。