四轴数控铣槽的编程方法主要有直接编程和绝对/相对编程两种。以下是具体的编程步骤：
直接编程方法
根据实际工件尺寸和刀具直径计算出加工轨迹和加工参数。
确定零点坐标系。
编写加工程序，包括设置刀具直径、工件坐标的起始点和终点、进给速度等参数，以及刀补信息。
通过数控机床的MDI模式输入程序，进行加工。
绝对/相对编程方法
根据工件尺寸和型号，编写G代码，实现自动化加工，提高生产效率。
确定零点坐标系。
选择加工方式，可根据工艺要求选择绝对坐标系或相对坐标系编程，对每个方向指定进给和速度等参数。
编写加工程序，包括G代码设置、进给速度等参数，以及刀补信息。
通过数控机床的MEM模式输入程序，进行加工。
在编程时，需要注意刀具与工件的位置、角度、切削力等，以保证加工精度和质量。此外，还可以使用一些专用的编程软件来辅助编程，这些软件通常具有图形界面和辅助功能，可以更方便地生成程序。
建议
初学者：建议从基础开始学习，逐步掌握四轴编程的基本概念和技巧。可以先学习Mastercam等编程软件的使用，并通过视频教程和实际操作来提高编程能力。
有经验的编程人员：可以根据具体加工需求和工件形状选择合适的编程方法，优化加工路径和切削参数，以提高加工效率和产品质量。