要在数控车床上编程一个3毫米的圆弧，你可以遵循以下步骤：
确定圆弧的起点和终点坐标
使用G代码命令G00或G01将刀具移动到圆弧的起点位置。
确定圆弧的终点坐标，这将是圆弧插补指令的终点。
确定圆弧的半径
圆弧的半径已经给出，为3毫米。
选择圆弧插补指令
根据圆弧的方向（顺时针或逆时针），选择相应的G代码指令。例如，如果圆弧是顺时针的，使用G02指令；如果是逆时针的，使用G03指令。
编写圆弧插补指令
格式为：`G02/G03 X_Y_Z_R_F`，其中X_Y_Z是圆弧终点坐标，R是圆弧半径，F是进给速度。
例如，`G02 X10 Y20 Z0 R3 F50` 表示从当前位置顺时针插补一个半径为3毫米、终点坐标为（10, 20, 0）、进给速度为50的圆弧。
（可选）指定圆心和角度
如果你需要更精确地控制圆弧，可以使用I、J、K指令来指定圆心的坐标和圆弧的角度。
格式为：`G02/G03 X_Y_Z_I_J_K_F_`，其中I、J、K分别表示圆心的X、Y、Z轴偏移量，F是进给速度。
结束程序
使用M指令（例如M30）来结束程序。
示例代码
假设你要在数控车床上编程一个从点（0, 0, 0）到点（10, 20, 0）、半径为3毫米的顺时针圆弧，可以使用以下代码：
```plaintext
G00 X0 Y0 Z0 ； 将刀具移动到起点（0, 0, 0）
G02 X10 Y20 Z0 R3 F50 ； 从起点顺时针插补一个半径为3毫米的圆弧，进给速度为50
M30 ； 结束程序
```
注意事项
确保圆弧的起点和终点坐标正确无误。
根据实际情况选择合适的圆弧插补指令（G02或G03）。
如果需要更精确的控制，可以使用I、J、K指令来指定圆心和角度。
在编写程序时，注意指令的格式和参数顺序。
通过以上步骤，你应该能够在数控车床上成功编程一个3毫米的圆弧。