更换胎压传感器并进行编程的步骤如下：
选择工具
使用星卡全系列综合诊断设备（如星卡TTPro）。
连接车辆
将星卡Pro连接到车辆，并打开点火开关。
选择车型和年份
根据车辆铭牌上的信息选择对应的车型和年份。
激活原车传感器
选择【激活】功能，激活原车四个胎压传感器。
编程新传感器
选择【传感器编程】功能，再选择【自动创建】或【手动创建】输入原车传感器ID或【OBD复制】传感器ID。
如果选择【OBD复制】，则无需进行【传感器学习】，直接安装路试即可使用。
安装新传感器
将编程好的传感器装车替换坏的胎压传感器。
重新激活传感器
选择【激活】功能，激活四个轮胎的胎压传感器。
传感器学习
选择【传感器学习】功能，按操作提示进行操作，学习成功。
读取ECU ID
选择【诊断】功能，执行读取ECU ID，确认传感位置安装正确。
路试验证
将4个轮胎气压均加至250kpa，以30km/h及以上速度路试15分钟，确保胎压显示正常刷新，胎压传感器更换成功。
清除故障码
如果车辆出现胎压故障，可以进行故障诊断，包括读码和清码。
通过以上步骤，您可以成功更换胎压传感器并进行编程。建议在操作过程中参考车辆的用户手册或咨询专业的汽车维修人员，以确保操作正确无误。