更换昂科威的ABS模块需要进行编程，以下是具体的步骤：
使用专用电脑
更换ABS泵和模块需要使用专用的电脑，而不是普通的431诊断仪，因为普通的431可能无法匹配新的模块，甚至可能导致程序错乱。
读取旧泵的配置信息
在更换ABS泵后，需要用专用的电脑读取旧泵里面的配置信息，并记录下来。这些信息包括轮速传感器的数据、制动系统的设置等。
安装新泵并进行设置
将新的ABS泵安装到车辆上后，使用记录下来的配置信息对新泵进行设置。这可能包括重新学习轮速传感器、重置制动系统和校准ABS泵等步骤。
连接诊断工具
技师需要连接专用的诊断工具到车辆的OBD接口，通过诊断工具与车辆的ECU（电子控制单元）进行通信。
选择适当的编程选项
根据车辆的制造商和型号，技师需要选择适当的编程选项。这些选项可能包括重新学习轮速传感器、重置制动系统和校准ABS泵等。
确保安装正确
在进行编程之前，技师需要确保ABS泵的安装正确无误，并且与其他系统的连接稳固。
输入车辆信息
技师需要按照诊断工具的指示，输入相关的车辆信息，如车辆识别号（VIN）、生产日期等。
进行测试
完成编程后，技师会进行最后的测试，以确保ABS泵和车辆的其他系统正常工作。这可能包括进行道路测试和使用诊断工具检查系统的故障码。
建议：
寻求专业技师：由于ABS系统涉及到车辆的安全，建议由经验丰富的专业技师进行更换和编程，以确保安全和效果。
使用原厂或认证的诊断工具：使用原厂或认证的诊断工具可以确保兼容性和准确性，避免因工具不匹配导致的问题。