更换江铃域虎的ABS泵并进行编程的步骤如下：
读取原ABS泵的电脑编号
使用汽车电脑检测仪读取原来ABS泵的电脑编号并记住。
更换ABS泵
拆下原来的ABS泵，并安装新的ABS泵。
编程新ABS泵
使用汽车电脑检测仪进入防抱死刹车系统（ABS系统）的编程程序。
输入原来ABS泵的电脑编号，储存并确定。
执行基本设定
在启动维修程序时，打开点火开关，选择ABS的“04-基本设定”功能。
输入“001”组并按下“OK”键。
按照屏幕上的指示，踩下制动踏板并保持不动，此时油压泵将开始运转，随后制动踏板会略微上抬。
松开制动踏板，解开左右前轮的放气螺丝，并按“￪”键进行下一步操作。
校准和测试
在某些情况下，可能需要进行一些校准操作，以确保新安装的泵与车辆的其他部件正确配对。这些校准操作可以通过专用的诊断工具进行，而不需要进行编程。
故障诊断
确保新安装的ABS泵能够正常工作并与车辆的其他系统进行良好的协调。编程过程中包括故障诊断功能，可以通过检测和分析传感器和执行器的工作状态，来判断是否存在故障，并提供相应的故障码和故障信息。
建议在专业的汽车维修店或经验丰富的技师的指导下进行ABS泵的更换和编程操作，以确保安全和效果。