PLC自动往返极限位置的编程可以通过以下步骤实现：
IO分配表和组态配置
在项目中添加新设备，选择合适的CPU型号。
在项目树中创建PLC变量，用于存储状态和位置信息。
编写程序
左行控制：
初始状态下，按下左行按钮SB1，I124.1常开触点闭合，电动机开始左行。
当工作台左行到换向位置SQ1时，I124.4常闭触点断开，Q124.0线圈断电，左行停止，同时I124.4常开触点闭合，Q124.1线圈通电自锁，电动机反转右行。
右行控制：
初始状态下，按下右行按钮SB2，I124.2常开触点闭合，电动机开始右行。
当工作台右行到换向位置SQ2时，I124.5常闭触点断开，Q124.1线圈断电，右行停止，同时I124.5常开触点闭合，Q124.2线圈通电自锁，电动机反转左行。
停止控制：
按下停止按钮SB3，I124.3常闭触点断开，Q124.0和Q124.1线圈断电，解除自锁，工作台停止。
过载保护：
当电动机发生过载时，I124.0没有输入，I124.0常开触点断开，Q124.0和Q124.1线圈断电，工作台停止。
左右端限位：
当工作台左行到左行换向位置时，如果左行换向行程开关SQ1出现故障，工作台会继续左行。
当撞击左行限位开关SQ3时，I124.6没有输入，I124.6常开触点断开，Q124.0线圈断电，工作台停止。
使用步进或步进方法
可以使用SET/RESET方法、步编号方法或WORK & STATE字方法来控制步序，实现自动往返运动。
调试和测试
在模拟环境中进行调试，确保程序能够正确执行自动往返运动。
检查并修正可能存在的逻辑错误和硬件连接问题。
通过以上步骤，可以实现PLC自动往返极限位置的编程。建议根据实际需求和硬件配置选择合适的编程方法和技巧，以确保程序的可靠性和效率。