三菱PLC定位模块的编程方法如下：
确定定位模块型号
三菱PLC有多种型号，如FX3G、FX3U、FX3GC和FX3UC，这些型号支持不同的定位控制功能。例如，FX3U可编程控制器最多可以连接2台高速输出特殊适配器（FX3U-2HSY-ADP），可同时控制4轴的伺服电机或步进电机。
配置定位模块
连接定位模块到PLC，并根据需要选择合适的输出端口。例如，FX3U-2HSY-ADP使用Y000、Y004和Y001、Y005，而FX3U-2HSY-ADP使用Y002、Y006和Y003、Y007。
编写定位控制程序
脉冲频率和脉冲数的设定：通过设定脉冲频率和脉冲数来控制电机的移动速度和移动量。例如，定位100mm需要100000个脉冲。
使用特殊功能模块/单元：FX3U和FX3UC可编程控制器可以连接特殊功能模块/单元进行定位控制，这些模块也可以独立进行定位控制。
编写梯形图程序：使用三菱PLC编程软件（如GX Developer）编写梯形图程序。首先，创建新工程并选择PLC系列及类型，然后编写自锁程序并进行仿真测试。
调试和验证
在实际应用中，通过调试和验证程序来确保定位控制功能的准确性和可靠性。可以使用PLC的FROM/TO指令设定控制参数，如定位目标跟踪、运行速度、爬行速度和加减速时间等。
使用QD70定位模块
三菱PLC QD70定位模块具有简化的绝对定位功能，所有功能都做成子模块FB，用户只需直接调用，省去了研究的时间。
建议
选择合适的编程软件：根据PLC型号选择合适的编程软件，如GX Developer适用于FX、Q、A系列，GX-WORK2适用于FX、Q、L系列。
充分了解模块特性：在编写程序前，充分了解定位模块的特性，包括支持的电机类型、输出端口和可连接的适配器数量等。
逐步调试：在编程和调试过程中，逐步验证每个功能，确保定位控制准确无误。
通过以上步骤，可以实现三菱PLC定位模块的编程和调试，从而进行高精度的自动化定位控制。