三菱的手动编程可以通过以下步骤进行：
直接在机床主面板上手动编程
打开机床主面板。
进入主菜单，选择“编辑键”或“功能键”。
选择“新建”或“打开”以在右边进行手动编辑程序。
在电脑上编写程序并上传到系统加工中心
使用电脑上的编程软件（如GX Works3）编写程序。
将编写好的程序上传到系统加工中心（CNC机床）。
在机床上编辑画面打开程序
在机床上打开编辑画面。
将光标移到需要开始的程序段，按“INPUT”键，再按“程序启动”开始加工。
建议根据您的具体需求和习惯选择合适的编程方式。如果需要编写复杂的程序或进行调试，建议使用电脑上的编程软件（如GX Works3），因为它提供了更强大的功能和更直观的编程界面。如果只是进行简单的手动编程，直接在机床主面板上操作可能更为快捷。