使用PLC（可编程逻辑控制器）编程来控制红绿灯的状态，通常需要遵循以下步骤：
硬件连接
确保PLC与信号灯的输出端正确连接。通常，红灯、黄灯和绿灯分别连接到PLC的数字输出端，如Q0.0、Q0.1和Q0.2。
启动按钮和停止按钮分别连接到PLC的输入端，如I0.0和I0.1。
变量定义
在PLC中定义必要的变量，如启动、停止、急停按钮的状态，以及红、黄、绿灯的状态。
定时器设置
使用定时器（如TON）来控制每个灯的亮灯时间。例如，红灯亮30秒，绿灯亮5秒，黄灯亮1秒。
编写程序
编写PLC程序，使用梯形图（LAD）或结构化文本（STL）等编程语言。程序应包括初始化部分、信号灯切换逻辑和异常处理部分。
```pascal
// 定义输出端
OUT_RED = Q0.0； // 红灯
OUT_YELLOW = Q0.1； // 黄灯
OUT_GREEN = Q0.2； // 绿灯
// 定义输入端
START_BUTTON = I0.0； // 启动按钮
STOP_BUTTON = I0.1； // 停止按钮
// 初始化信号灯状态
init（） {
OUT_RED := FALSE；
OUT_YELLOW := FALSE；
OUT_GREEN := FALSE；
}
// 红灯控制逻辑
red_light（） {
OUT_RED := TRUE；
OUT_YELLOW := FALSE；
OUT_GREEN := FALSE；
TON（T1, 30000）； // 红灯亮30秒
}
// 黄灯控制逻辑
yellow_light（） {
OUT_RED := FALSE；
OUT_YELLOW := TRUE；
OUT_GREEN := FALSE；
TON（T2, 5000）； // 黄灯亮5秒
}
// 绿灯控制逻辑
green_light（） {
OUT_RED := FALSE；
OUT_YELLOW := FALSE；
OUT_GREEN := TRUE；
TON（T3, 20000）； // 绿灯亮20秒
}
// 主程序
main（） {
init（）； // 初始化信号灯状态
// 循环检测启动按钮状态
WHILE TRUE do
IF START_BUTTON = TRUE THEN
red_light（）； // 启动时红灯亮
yellow_light（）； // 红灯后黄灯亮
green_light（）； // 黄灯后绿灯亮
END_IF；
// 检测停止按钮状态
IF STOP_BUTTON = TRUE THEN
red_light（）； // 停止时红灯亮
yellow_light（）； // 红灯后黄灯亮
green_light（）； // 黄灯后绿灯亮
BREAK； // 跳出循环
END_IF；
END_WHILE；
END_MAIN；
```
在这个示例中，我们使用了三个定时器（T1、T2、T3）来分别控制红灯、黄灯和绿灯的亮灯时间。程序首先初始化信号灯状态，然后在检测到启动按钮按下时，依次点亮红灯、黄灯和绿灯，并在每个灯亮灯时间结束后切换到下一个灯。当检测到停止按钮按下时，程序将停止循环并关闭所有信号灯。
请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行调整，例如根据车流量调整信号灯的亮灯时间，或者添加急停功能等。