在三菱PLC中，使用ST（Structured Text）语言进行编程的步骤如下：
创建新项目
打开TIA Portal软件（以V16版本为例）。
创建新项目后，在项目树中关注"程序块"文件夹。
添加新块
双击"添加新块"，选择FB（功能块）类型。
在弹出的对话框中，输入FB的名称，并选择合适的参数（如输入/输出点数）。
编写ST代码
在FB块中，可以使用ST语言编写程序代码。ST语言类似于C语言，具有高级语言的特性，适合处理复杂的控制逻辑和数学运算。
示例代码：
```st
VAR
start_button AT %IX0.0 : BOOL； // 输入变量，对应X0
motor AT %QX0.0 : BOOL； // 输出变量，对应Y0
counter : INT； // 计数器变量
counter := 0； // 将counter赋值为0
motor := TRUE； // 将motor（输出Y0）置为ON
IF start_button THEN
// 当按下按钮X1时执行的代码
counter := counter + 1； // 计数器加1
IF counter >= 10 THEN
motor := FALSE； // 当计数器达到10时，停止电机
counter := 0； // 重置计数器
END_IF；
END_IF；
```
调试和测试
编写完ST代码后，保存并编译FB块。
在PLC中运行程序，通过观察输出变量（如Y0）的状态，验证程序的正确性。
注意事项
ST语言中的变量声明通常在程序的开头或者单独的变量声明区域进行。
使用ST语言时，需要注意语法和关键词的正确使用，如`VAR`、`AT`、`:=`、`IF`、`THEN`、`END_IF`等。
如果需要在现有的梯形图项目中混合使用ST语言，可以选择"FBD"（功能块图）类型，它允许同时使用梯形图和ST语言。
通过以上步骤，你可以在三菱PLC中使用ST语言编写和调试功能块程序。ST语言的代码结构清晰，易于理解和维护，适合处理复杂的控制逻辑和数学运算。