在台达PLC编程软件中实现自锁功能，通常涉及以下步骤：
确定自锁动作
确定需要自锁的动作，例如控制电机启动或气缸运动。
设置状态标识
在PLC程序中设置一个状态标识，用于表示自锁的状态。可以使用一个位（bit）或变量来表示。
设置自锁条件
通过逻辑运算设置自锁条件。例如，当某个输入信号满足一定条件时，才能执行自锁动作。
检测自锁状态
在程序中检测自锁状态标识，如果已经置位，则表示自锁已经执行，不再重复执行。
执行自锁动作
当自锁条件满足且自锁状态未被置位时，执行自锁动作，并将自锁状态标识置位。
使用自锁指令
利用PLC编程软件中的自锁指令（如SET和RESET）来实现自锁功能。例如，当按下启动按钮时，通过自锁指令将输出信号（如Q0.0）保持闭合，即使按钮被松开。
测试与调试
在编程完成后进行测试和调试，确保自锁模式的逻辑正确并且满足设计需求。
输入：I0.0（启动按钮，常开触点）
输出：Q0.0（控制电机启动的继电器线圈）
当按下启动按钮I0.0时，Q0.0输出保持闭合，即使按钮被松开，电机仍然保持启动状态。当按下急停按钮（常闭触点）I0.1时，Q0.0断电停止输出，电机停止动作。
在梯形图中，可以使用以下逻辑：
1. 当I0.0为ON时，执行自锁指令SET，将Q0.0置位。
2. 当I0.1为ON时，执行复位指令RESET，将Q0.0复位。
通过以上步骤，可以实现台达PLC编程软件中的自锁功能，确保在特定条件下，控制某一动作的执行次数，避免死锁或误锁的情况，提高系统的安全性和稳定性。