全自动码坯机的程序编写通常涉及以下几个步骤：
需求分析
确定码坯机的功能需求，包括需要实现的操作、精度要求、生产效率等。
评估现有系统的性能，确定需要改进的地方。
系统设计
根据需求分析结果，设计码坯机的控制系统架构。
确定控制系统的硬件配置，如PLC（可编程逻辑控制器）或其他高性能控制设备。
设计控制系统的软件，包括运动控制算法、编程界面等。
软件编程
根据系统设计，编写PLC程序或其他控制设备的程序。
程序应包括各种执行器的运动控制、状态监测、故障处理等功能。
测试调试
在模拟环境中或实际设备上进行测试，验证程序的正确性和可靠性。
调整程序以优化系统性能、准确性和安全性。
编写手册
编写用户手册、维护手册、操作手册等技术文件，提供详细的操作指南和维护保养信息。
部署和监控
将程序部署到实际设备上，进行持续监控，确保系统稳定运行。
根据实际运行情况，进行必要的调整和优化。
具体到PLC编程
对于全自动码坯机，PLC编程是核心部分，通常包括以下步骤：
确定I/O分配
根据码坯机的电气原理图，确定输入输出（I/O）设备的分配。
编写PLC程序
使用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）或结构化文本（STL）等编程语言编写PLC程序。
程序应包括对执行器的控制逻辑、状态检测和故障处理等。
调试PLC程序
在PLC模拟器或实际PLC上调试程序，确保其按预期工作。
根据调试结果进行调整和优化。
示例：PLC程序编写
```pascal
PROGRAM码坯机控制系统
VAR
// 输入变量
start_button: BOOL;
stop_button: BOOL;
position_sensor: REAL;
// 输出变量
motor_on: BOOL;
conveyor_speed: REAL;
// 内部变量
current_position: REAL;
target_position: REAL;
speed_increment: REAL;
END_VAR
// 初始化程序
INITIALIZE
current_position := 0;
target_position := 100;
speed_increment := 1;
motor_on := FALSE;
conveyor_speed := 0;
END_INITIALIZE
// 主循环
LOOP
// 检查启动按钮
IF start_button THEN
motor_on := TRUE;
conveyor_speed := 0;
current_position := 0;
END_IF;
// 检查停止按钮
IF stop_button THEN
motor_on := FALSE;
conveyor_speed := 0;
END_IF;
// 更新当前位置
current_position := current_position + speed_increment;
// 检查是否到达目标位置
IF ABS(current_position - target_position) < 0.1 THEN
conveyor_speed := 0;
current_position := target_position;
END_IF;
// 输出控制信号
IF motor_on THEN
// 驱动电机
ELSE
// 停止电机
END_IF;
// 更新输出变量
UPDATE
END_LOOP
```
这个示例程序展示了如何使用PLC控制码坯机的启动、停止、位置控制和速度调整。实际应用中，程序会更加复杂，需要根据具体需求进行详细设计和调试。
建议
详细规划：在编写程序之前，进行详细的规划和需求分析，确保程序能够满足实际需求。
模块化设计：将程序分解为多个模块，便于调试和维护。
持续测试：在实际设备上进行持续测试，确保程序的稳定性和可靠性。
文档记录：详细记录程序的设计和调试过程，便于后续维护和升级。