在S7 PLC编程中，常用的编程语言有以下几种：
梯形图（LAD）
梯形图是一种图形化的编程语言，类似于电气控制图。
它使用图形符号表示逻辑关系，适合于控制逻辑简单的应用。
梯形图易于理解和调试，常用于初学者和电气工程师。
结构化文本（STL）
结构化文本是一种高级编程语言，类似于高级编程语言如C语言或Pascal。
它使用文本语句和程序结构来描述控制逻辑，适合于复杂的控制任务。
结构化文本执行速度快，适用于需要高性能处理的场合。
功能块图（FBD）
功能块图是一种图形化的编程语言，使用方块表示功能块。
通过连接线连接功能块之间的逻辑关系，适合于模块化编程。
功能块图直观易懂，便于理解和维护。
如何在S7编程软件中切换编程语言
在SIAMTIC管理器中切换
打开SIAMTIC管理器。
在菜单中选择“Insert（插入）/S7Block（S7块）/OrganizationBlock”。
在弹出的对话框中，选择“Createdinlanguage”（选择编程语言），然后选择所需的编程语言（如LAD、STL、FBD）。
在程序块编辑器中切换
打开一个已有的程序块（LAD、STL、FBD编辑器）。
在菜单中选择“View（查看）”，然后选择“Language（语言）”来在三种编程语言之间切换。
总结
S7 PLC支持多种编程语言，包括梯形图（LAD）、结构化文本（STL）和功能块图（FBD）。用户可以根据需要选择合适的编程语言进行编程。在编程软件中，可以通过SIAMTIC管理器或程序块编辑器来切换编程语言。