在UG编程中，如果你想要让刀竖着走，即让刀具的路径与刀轴垂直，你可以按照以下步骤操作：
打开UG软件并新建或打开一个零件文件 。进入CAM模块：
在UG界面中选择CAM模块，这是进行数控编程的专用模块。
选择机床类型和刀具类型：
在CAM模块中，你需要根据实际的加工需求选择合适的机床类型和刀具类型。
创建刀具路径
选择需要进行圆弧切削的特征或面。
在创建刀具路径的过程中，选择切削方式。为了使圆弧与刀轴垂直，你需要确保在设置切削路径时，选择圆弧的平面与刀轴的方向垂直。
设置圆弧垂直于刀轴
在圆弧路径的属性设置中，将“圆弧垂直于刀轴”的选项设置为“是”。
设置其他切削参数：
根据加工需求，设置切削速度、进给速度等参数。
生成数控编程代码：
完成上述设置后，UG软件会自动生成数控编程代码，这些代码可以用于实际的数控加工。
通过以上步骤，你可以确保在UG编程中创建的刀具路径是一个圆弧，并且这个圆弧的平面与机床刀轴所在的平面垂直，从而实现刀具竖着走的效果。