在数控编程中，`r` 通常表示圆弧的半径。它的计算方法取决于所使用的编程语言和数控系统。以下是几种常见的计算方法：
使用圆心坐标和起点坐标计算
公式：`r = sqrt（（Xc - Xs）^2 + （Yc - Ys）^2）`
其中，`Xc` 和 `Yc` 分别是圆弧的圆心坐标，`Xs` 和 `Ys` 是圆弧起点（或终点）的坐标。
使用数控系统参数
在某些数控系统中，可以使用 `I`、`J` 和 `K` 参数来定义圆弧，公式为：`R = sqrt（I^2 + J^2） - K`
其中，`I`、`J` 和 `K` 分别表示圆弧起点到圆心的距离在 X、Y 和 Z 轴上的偏移量。
使用刀具半径补偿
如果走内圆圆弧插补，编程半径用 `R1 - r`，如果走外圆圆弧插补，编程半径用 `R1 + r`
其中，`R1` 是零件二维圆角半径，`r` 是刀具半径。
使用三角函数
在某些情况下，可以利用三角函数正切来计算圆弧半径，例如：`tan（θ） = R / Z`，然后 `R = Z * tan（θ）`
其中，`θ` 是圆弧的圆心角。
建议
选择合适的公式：根据具体的编程环境和需求选择合适的公式来计算圆弧半径。
检查精度：在计算过程中，注意检查计算的精度，确保结果符合加工要求。
使用工具：可以利用一些数学工具和软件来辅助计算，提高准确性和效率。